Αυτή η μικρή εφαρμογή γράφτηκε για να δοκιμάσω τους βηματικούς κινητήρες και τη H-bridge που παρέλαβα κατά την κατασκευή του VeNC (link) .

O χρήστης προσαρμόζει την ταχύτητα και τα βήματα που θέλει να κάνει ξεχωριστά ο κάθε ένας από τους τρεις βηματικούς κινητήρες και χρησιμοποιώντας την παράλληλη θύρα (LPT) του υπολογιστή στέλνει τους κατάλληλους παλμούς.
Χρησιμοποιεί έναν high priority timer των windows με μέγιστη συχνότητα 1KHz ±1%.

Tutorial για την λειτουργιά της παράλληλης θύρας των υπολογιστών. (link)
Tutorial για τον τρόπο λειτουργίας των βηματικών κινητήρων. (link)