Εισαγωγή

Πρόκειται για μια ρομποτική κατασκευή η οποία χρησιμοποιεί τεχνικές οπτικής αναγνώρισης για να “καταλαβαίνει” χρώματα ή αντικείμενα και να αλληλεπιδρά μαζί τους. Μπορεί δηλαδή να αναγνωρίσει κάποιο συγκεκριμένο σχήμα-χρώμα, ακόμα και πρόσωπο, και να κινηθεί προς το μέρος του ή να κάνει κάποια συγκεκριμένη ενέργεια. Διαθέτει περιμετρικά αισθητήρες μέτρησης αποστάσεων για την αποφυγή εμποδίων καθώς και για την μέτρηση της απόστασης από τον στόχο.

Οι τεχνολογίες οπτικής αναγνώρισης και παρακολούθησης αντικειμένων σε πραγματικό χρόνο μπαίνουν όλο και πιο έντονα στην καθημερινότητα μας. To βλέπουμε στα πάρκινγκ σούπερ μάρκετ και εμπορικών, στα διόδια σε εφαρμογές ακόμη και παιχνίδια. Στη ρομποτική μάλιστα η “όραση” είναι από τα πρώτα πράγματα που σκέφτεται κάποιος να ενσωματώσει ή που θα ήθελε να ενσωματώσει στο δημιούργημα του.

Αυτή η κατασκευή φτιάχτηκε με σκοπό να χρησιμοποιηθεί σε ένα στούντιο ηχογράφησης.

Η κατασκευή έγινε στο σπίτι μου, άρα μην ψάχνεται για εξοπλισμούς κτλ, όσο ακόμα ήμουν φοιτητής, όπως καταλαβαίνετε το σπίτι είχε γίνει μη προσβάσιμο από ανθρώπους τον ένα μήνα περίπου που κράτησε η κατασκευή! :P

Ο χρήστης μπορεί από απόσταση να μεταβάλει τη θέση ενός μικροφώνου ώστε να επιτύχει τα επιθυμητά αποτελέσματα κατά την εγγραφή.

Εισαγωγή

Στην παρακάτω εργασία θα μιλήσουμε και θα αναδείξουμε τον τρόπο και τα βήματα που απαιτούνται για την κατασκευή ενός ελεγκτή αριθμητικού ελέγχου τριών αξόνων υποβοηθούμενου από υπολογιστή. Επίσης θα αναφερθούν πιθανά προβλήματα που δημιουργούνται καθώς και οι λύσεις που ο χρηστής μπορεί να χρησιμοποιήσει για να τα αντιμετωπίσει.